Подключиться к ICQ транспорту на сервере xmpp.ru.net можно только используя
зарегистрированный JabberID сервиса xmpp.ru.net. Как зарегистрировать новый
JabberID смотрите здесь.
Подробнее по шагам как это сделать на примере jabber клиента Psi:

Jabber

Jabber - это открытый протокол, использующий XML, для быстрого обмена сообщениями и информацией о присутствии между
любыми двумя абонентами в Интернет.

Первым применением технологии Jabber стало появление асинхронной и расширяемой платформы для обмена мгновенными
сообщениями и сети обмена мгновенными сообщениями (от англ. IM - Instant Messaging), cходная по возможностям c
коммерческими системами IM, такими, как AIM, ICQ, MSN и Yahoo. Однако, Jabber имеет ряд преимуществ по сравнению с
коммерческими системами IM:

В феврале 2011 года открыта регистрация на сервисе xmpp.ru.net через web форму Регистрация.

Вы попали на сайт русскоязычного джаббер-сервера.

Мы рады всем, кто поговорит с нами про джаббер (он же Jabber, он же XMPP).

FAQ находится здесь.

Краткая инструкция по подключению здесь.

Получить логин и пароль можно здесь.